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第三章汽车雷达有哪些类型,各自的特点及应用
目前车载雷达主要分三种:激光雷达(lidar);毫米波雷达(Millimeter-Wave Radar),超声波雷达(ultrasonic radar), 下面是各自性能应用的简单描述。
激光雷达:
是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统,分为脉冲激光雷达,连续波激光雷达。
优点:
激光雷达探测范围更广,获得距离和位置的探测精度更高,因此它广泛应用于障碍物检测、环境三维信息的获取、车距保持、车辆避障中;
容易受天气影响,雨雪雾天气下性能较差。 激光发射器的线束越多,每秒\u91c7集的点云就越多,探测性能也就更强。然而线束越多也代表着激光雷达的造价更昂贵。对于速度并不敏感
其他:
激光雷达是利用激光、GPS和惯性测量装置(IMU)合一,生成数字高程模型(DEM)。核心作用是3D建模进行环境感知,以及同步建图(SLAM)加强定位,已逐渐成为ADAS标配。
毫米波雷达
是工作在毫米波波段(millimeter wave )探测的雷达。
优点:
波束窄,分辨率高,抗干扰能力强,导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,相对激光雷达具有较好的环境适应性,下雨、大雾或黑夜等天气状况对毫米波的传输几乎没有影响。另外,其引导头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点对速度非常敏感;毫米波雷达会有很明显的多普勒效应,通过检测其多普勒频移可将目标的速度提取出来;毫米波雷达的探测距离一般在 150m-250m 之间,有的高性能毫米波雷达探测距离甚至能达到 300m
缺点
探测距离受频段损耗制约,无法感知行人,无法对障碍物精确建模;
其他:
毫米波是指波长在 1mm 到 10mm 之间的电磁波,换算成频率后,毫米波的频率位于 30GHz到300GHz之间。毫米波的波长介于厘米波和光波之间,因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。
超声波雷达:
利用超声波探测物体的雷达。
优点:
超声波传感器的数据处理简单、快速,主要用于近距离障碍物检测,一般能检测到的距离大约为1到5米,在低速短距离测量中,超声波测距传感器具有非常大的优势。
缺点
检测不出来详细的位置信息。高速行驶时,测距无法跟车距的实时变化,误差较大 超声波散射角大,方向性较差,在测量较远距离的目标时,其回波信号会比较的弱,影响测量精度。其他:
其他:
主要应用于倒车系统
汽车雷达概念?
汽车雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此,它包括基于不同技术(比如激光、超声波、微波)的各种不同雷达,有着不同的功能(比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制),以及运用不同的工作原理(比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达)。微波雷达在汽车雷达中有着重要的商业意义。
汽车雷达行业介绍?
汽车雷达是一种通过无线电波来探测车辆周围环境的技术,通过测量周围物体的距离和速度,帮助驾驶员避免碰撞和提高驾驶安全性。汽车雷达技术主要分为毫米波雷达和激光雷达两种类型,通常用于自动驾驶系统和驾驶\u8f85\u52a9系统中。随着自动驾驶技术的发展和普及,汽车雷达已经成为汽车行业中不可或缺的关键技术之一,对于提高驾驶安全性和智能化驾驶具有重要意义。
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