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AGV小车如何定位
1、AGV小车的定位方式主要包括三种。第一种是通过在地面上贴二维码来支持定位导航。这种方式在物流无人智能仓储中应用较为广泛。第二种方式是利用地面上铺设的磁条或磁带，配合RFID技术来进行定位。这种定位方式在电子厂和家电行业中使用较多。
2、激光导航定位，虽然定位精度高，但技术难度较大，且传感器多依赖进口。磁钉导航定位则具备高精度特点，但需要在地面上进行打孔并埋设磁钉，施工较为复杂。磁条导航定位技术相对成熟，尤其在一些国内AGV、AGC应用中较为常见，其导航传感器与磁钉导航传感器通用性较强，但这种方式的后期维护成本较高。
3、目前AGV定位的方法（产品级）：激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的。磁钉导航定位，定位精度高，需要磁传感器。
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4、反射板导航方式中，叉车AGV通过激光扫描仪发射激光束并\u91c7集反射回来的激光束数据，以此确定自身的位置和航向。这种原理相对简单，只需要在叉车AGV行驶路线上布置反射板，并通过运动控制器和算法实现自动行驶。 基于环境自然导航的方式则不使用反射板。
5、激光导航AGV通过以下方式实现自主导航和定位：激光扫描与地图匹配：激光导航AGV装备有激光扫描仪，该设备能够发射激光束并接收反射回来的信号。通过扫描周围环境，激光导航AGV能够构建出实时的环境地图，并将其与预先存储的地图进行匹配。地图匹配过程帮助AGV确定自身在环境中的精确位置，从而实现自主导航。
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6、AGv磁钉导航进行站点定位方法如下：磁钉识别：AGV可以通过感应磁钉来进行导航，因此可以通过感应当前所在位置的磁钉来进行定位。当AGV识别到某个磁钉时，就可以确定自己当前所在的位置。激光雷达扫描：AGV可以配备激光雷达，通过扫描周围环境来进行定位。
