大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于双轮自平衡车存在的问题的问题，于是小编就整理了2个相关介绍双轮自平衡车存在的问题的解答，让我们一起看看吧。
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平衡车关不了机又不平衡了怎么办？
1、如果是由于平衡车启动机造成的，那么就需要更换一个启动机即可解决问题。
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2、如果是由于发动机内的零部件响造成的，那么需要找售后的维修人员进行维修即可。
3、如果是由于底盘上的螺栓松动造成的响声，那么就需要将平衡车底盘上的螺栓拧紧即可。
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4、如果是各零部件之间的连接松动造成的，那么就需要进行维修拧紧即可。
如果发现平衡车关不了机的话有可能是由于脚踏板故障引起的，也有可能是由于开关自我弹性缺失或者总是被卡导致的，或者是因为天气寒冷造成开关材料收缩变形无法回位所引起的。
如果平衡车关不了机的话，一般情况下可以用手沿着脚踏板边缘轻轻向上拉动或者撬动，就可以关机了，如果总是这样，就要打开机器，找到橡胶开关，把触点弄短1-2毫米就可以了。
双轮平衡车为什么发生抖动现象？
抖动是离散控制最常见的问题，一般有两个原因，1。控制周期较长，一般由于\u91c7样频率不够造成的，2.控制器的瞬态响应能力较差，鲁棒性不行，一般都是这个原因如果平衡小车是个非线性系统，如果贴主是\u91c7用线性PID控制，出现抖动是很正常的，因为线性控制时参数小了会导致系统能量并不是时刻都收敛，因此PID控制参数往往都是局部过调导致瞬态响应不好，贴主可以为系统加个积分项来平衡系统的残差或者给输出信号加个一阶滤波器，以牺牲鲁棒性的前提下使小车平衡平滑。
到此，以上就是小编对于双轮自平衡车存在的问题的问题就介绍到这了，希望介绍关于双轮自平衡车存在的问题的2点解答对大家有用。
